一(yī)、系統簡介

    無線自組網系統（IP MESH）區别于傳統無線網絡的“基站+終端”模式，采用全新的無線網格設計理念，支持語音、圖像、數據和定位信息等多媒體(tǐ)信息的“多跳中(zhōng)繼”傳輸。如下(xià)圖所示。

 

系統主要設計優勢爲：

    1、理論速率接近150Mbps，一(yī)般城市道路1.5KM間距，實測能達到40+Mbps，時延2mS-10mS。

    2、支持雙向數據、雙向語音、雙向圖像，圖像支持伴音，系統支持網口和WiFi兩種數據接入方式，支持北(běi)鬥等新加入功能。

    3、IP傳輸方式改爲IP透傳，即插即用，實現多點IP數據透傳。

    4、支持闆卡定制，支持解決方案定制。

二、系統主要應用特點

    1） 全無線組網，靈活機動，操作簡單：在任何時間任何地點，不依靠任何有線通信網絡設備（如光纖等），即可迅速建立通信網絡。所有設備打開(kāi)電源即可自動組成多跳傳輸網絡相互通信，設備操作簡單易懂。

    2） 多跳通信，覆蓋無盲區：系統所有節點支持多跳中(zhōng)繼（接力）通信，适應多種地形和應用。尤其在建築群内、大(dà)型辦公場所内、甚至是地下(xià)辦公場所等傳統無線電設備無法覆蓋到的區域，可依靠中(zhōng)繼節點進行覆蓋延伸，實現接力通信，保障應急區域覆蓋無盲區。

    3） 快速移動，動态拓撲：系統設計更強調多節點的移動性能，随着多節點拓撲連接關系（拓撲結構）變化可自動重構路由，并實時響應。語音、圖像和數據的通信不會受到系統拓撲結構變化的限制。

    4） 真正的“無中(zhōng)心、自組網”系統：所有節點關系對等，都可作爲信息采集節點（發送點）、中(zhōng)繼節點（接力傳輸點）或信息輸出節點（接收點）。不需進行任何設備參數更改，即可實現指揮節點位置變更。

    5） 體(tǐ)積小(xiǎo)巧，安裝簡單，方便搬移：系統設備體(tǐ)積小(xiǎo)巧，可在多應用場景下(xià)靈活安裝和移動，節省投資(zī)。

    6） 全IP組網，易于互聯：系統采用全IP的設計理念，提供IP接口，支持标準IP協議，易于與其它通信設備互聯互通。

    7） 業務豐富，終端智能：系統支持語音、圖像、數據和定位信息（GPS/ 北(běi)鬥）的實時傳輸。所有節點均可與智能終端配合使用。

三、系統應用方案

（一(yī)）機器人監控無線圖傳

    自組網設備可連接機器人的監控圖像，實現實時無線圖像傳輸。且自組網設備可多點級聯，實現複雜(zá)場景下(xià)的信号全覆蓋。

（二）機器人數據采集

    通過多台自組網設備快速組建現場數據通信網絡，設備無需進行配置，即插即用，實現全IP數據透傳。

（三）傳感器接入

    機器人内部所有采集設備可通過多種方式接入系統，包括但不限于：WiFi，藍(lán)牙，Lora等。